Pengertian
Hubungan roda adalah hubungan roda-roda satu poros atau satu pusat.

Rumus
- Rumus Roda Sepusat
\[⍵_A = ⍵_B\]
- Rumus Roda Saling Bersinggungan
\[V_A = V_B\]
\[atau\]
\[r_A⍵_A = r_B⍵_B\]
- Rumus Roda Seporos
\[⍵_A= ⍵_B\]
\[atau\]
\[r_AV_A = r_BV_B\]
Keterangan :
⍵ = kecepatan sudut (rad/s)
v = kecepatan linear (m/s)
r = jari-jari (m)
Contoh
Dua buah roda A dan B masing-masing memiliki jari-jari 30 cm dan 60 cm. Jika kedua roda tersebut sepusat, maka kecepatan linear roda B saat kecepatan sudut A 5 m/s adalah …
\[r_AV_A = r_BV_B\]
\[30V_A = 60 \cdot 5\]
\[0,3V_A = 0,6 \cdot 5\]
\[V_A = \frac {3}{0,3}\]
\[V_A = 10 \ m/s\]